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1、碳钢：碳钢是应用最广泛的钢材之一，具有较高的强度和良好的耐磨性，适用于制造变速齿轮。
2、合金钢：合金钢中添加了一些合金元素，如铬、镍、钼等，以提高钢材的强度、耐磨性和耐腐蚀性，在特殊工作环境下，如高温、潮湿或腐蚀性环境中，合金钢是一个很好的选择。
3、不锈钢：对于需要抵御腐蚀的环境，如潮湿、酸性或碱性环境，不锈钢是一个理想的选择，它的抗腐蚀性能可以确保齿轮的长期使用寿命。
4、铸钢：对于一些大型、结构复杂的齿轮，铸钢是一个合适的选择，它可以通过铸造工艺制成复杂的形状，并且具有较好的力学性能和耐磨性。
钢材的热处理工艺也对齿轮的性能有很大影响，通过淬火、回火、表面硬化等处理工艺，可以提高钢材的硬度、强度和耐磨性，从而延长齿轮的使用寿命。
市政和环境卫生机械与变速齿轮所用的钢材会根据具体使用环境和需求来选择，可能是碳钢、合金钢、不锈钢或铸钢，选择适当的钢材和热处理工艺可以确保齿轮的性能和寿命。